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藍冠:松下開發了無人駕駛的自動代客泊車系統和

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社會越來越多地尋求通過推動自動化駕駛和減少交通事故來建立一個更安全、更舒適的汽車社會。為了實現這一目標,通用汽車中國銷量繼續下滑藍冠經銷總代理格雷姆·羅伯茨通用汽車公司在中國的合資企業在第三季度交付了689,531輛汽車,藍冠在持續疲軟的汽車市場中,銷量下降了17.5%。松下開發了無人駕駛自動代客泊車系統和AR-HUD(增強現實平視顯示器)。無人駕駛的自動代客泊車系統在有限的區域內實現了全自動駕駛(SAE等級4)*,而AR-HUD提供了安全、舒適的導航,使用戶可以集中精力駕駛。這些技術將安裝在豐田汽車公司的概念車LQ上。
 
*SAE等級4:根據J3016自動工程師協會(SAE)發布的定義,高度自動化操作(系統在有限的區域內執行全自動操作)。
 
已開發技術概述
 
(1)無人駕駛自動代客泊車系統
 
該系統實現了無人駕駛的自動代客泊車,無需專用昂貴的傳感器。它通過使用多種傳統的車載攝像頭、聲納、雷達傳感器以及2d道路地圖來精確識別自己車輛的位置。該系統通過尋找空地來實現安全停車,通過連接停車場的監控攝像頭和控制服務器來檢測進入車道的行人。無人駕駛的自動代客泊車可以在一個非常狹窄的空間內泊車,車與車之間至少有20cm的距離,因為停車后不需要開門或關門。車內緊急制動系統通過深度學習來檢測人,有助于防止事故的發生。
 
該系統有望提供以下優勢:
 
1. 實現無人駕駛自動化代客泊車系統,無需專用昂貴的傳感器。以低成本減少停車場內的交通意外,并顯著減少與停車有關的壓力
 
2. 有效利用土地,利用遠處的停車場和小停車位
 
(2)大屏幕AR-HUD
 
一個大的圖像,給人一種深度的感覺是疊加在實際空間前面的司機座位?;趤碜攒囕v的信息,格拉斯哥機場停車場的公交車采用藍冠注冊的電動汽車,西蒙·沃伯頓·亞歷山大·丹尼斯(ADL)和比亞迪歐洲公司稱,格拉斯哥機場已將其長期住宿的班車換成了藍冠零排放的電動汽車,AR-HUD顯示路線信息和障礙警報,就像道路上的物理標記。它在大屏幕上以最小的失真呈現高質量的圖像,使用公司的專有光學技術——通過開發視聽產品來改進——來減少實際空間和圖像之間的偏差。
 
該系統有望提供以下優勢:
 
1. 通過直觀地呈現信息,減少駕駛員眼睛的運動和焦點調整,幫助安全駕駛
 
2. 采用專有的振動補償技術,減少實際空間與顯示圖像之間的振動錯位,實現更直觀、易懂的導航
 
松下致力于使用先進的技術實現安全、舒適的移動。
 
無人駕駛自動代客泊車系統的技術
 
近年來,ADAS*1被越來越多地用于減少由于駕駛員失誤而導致的交通事故。無人駕駛自動代客泊車系統通過結合車載ADAS傳感技術(如攝像頭、聲納和雷達傳感器)和基礎設施安全傳感技術(如監控攝像頭),在停車場實現安全自動駕駛。
 
車輛安裝了自動代客泊車函數與一個infrastructure-sensing-based監視功能通過一個本地控制服務器設置在每個停車場。司機能給車輛遠程指令進入或退出停車場通過控制器,如智能手機或平板電腦。
 
針對無人駕駛自動化代客泊車系統,開發了以下三種主要技術。
 
1. 車載緊急制動系統,利用深度學習來檢測人
 
基于車載ECU*2應用開發了深度學習網絡結構。它可以用最少的計算準確識別行人。
 
2. 一種技術,通過使用攝像機捕捉車輛周圍的圖像來估計自己車輛的位置
 
該技術允許車輛自動行駛到服務器指示的停車位。這是通過比較停車場的二維路線圖和安裝在車上的多個攝像頭拍攝的圖像生成的道路信息來識別自己的車輛位置來實現的。高度精確的車輛定位也允許停車在一個狹窄的空間,凈空是20厘米,使它可能有效地利用土地。
 
3.連接基礎設施監控攝像頭和控制服務器的技術
 
基礎設施監控攝像頭監控停車場是否有空地和行人。他們確保安全,順利的引導車輛到停車位。使用深度學習的行人檢測也被用于基礎設施監控攝像頭。由于監控攝像頭的位置是固定的,基于定點觀測的背景減法也有助于提高傳感性能??刂品掌麈溄蛹夹g允許車輛避開可能進入行車路徑的行人。除了車載緊急制動系統外,該技術還通過無線傳輸,通過控制服務器發送制動指令,將無線傳輸設計為適當的無線通信區域和優先交通控制,從而實現車輛的安全停車。
 
* 1。先進的駕駛員輔助系統
 
* 2。電子控制單元ECU:
 
用于大屏幕AR-HUD的技術
 
以下兩項主要技術是針對大屏幕的AR-HUD開發的。
 
1. 高品質大屏幕顯示技術,顯示距離從7米到41米,雷諾汽車行業加快移動性發展雷蒙表示,雷諾公司正在加速發展并創建Lg藍冠汽車行業發展,這是藍冠平臺新的汽車服務的運營子公司。給人一種深度感
 
通過開發視聽產品(包括數碼相機、監控相機、投影儀和電視機的開發、加工和生產),利用松下的光學技術,實現了高質量、失真最小的大屏幕顯示器。大屏幕顯示相當于230英寸在顯示距離的中心(約24米)。
 
2. 高精度疊加技術
 
該振動補償技術結合了松下公司獨有的圖像穩定技術,該技術應用于數碼相機等產品。它減少了由于車輛振動而引起的實際空間與顯示圖像之間的偏差。
 
這張照片是在沒有使用振動補償技術的情況下拍攝的。車輛因路面粗糙度和加減速而振動,導致視場嚴重失調。這張照片是用振動補償技術拍攝的。對車輛振動引起的偏差進行數字補償,呈現出易于觀察的圖像。
 
HUD將信息疊加在通過擋風玻璃看到的實際視圖上。信息被投射到駕駛員前方的視野中。HUD以一種比以前更容易看到和理解的方式指示警報(如車道和標志)和路由信息。

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